Introduction

RoboCup Rescue는 재난 환경에서 수색과 구조 임무를 수행할 수 있는 지능형 로봇을 개발하고 평가하는 대회입니다. 피해자 수색, 장애물 극복, 물체 인식, 경로 계획 등에서 로봇의 성능과 자율성을 입증해야 하며, 다중 로봇 협력과 오퍼레이터와의 통신 능력도 평가됩니다. 이 대회는 재난 대응에 실질적으로 적용 가능한 로봇 기술을 발전시키는 것을 목표로 합니다.

🤖 Robot

로봇 플랫폼 및 기술적 특징에 대한 설명입니다.

〈2021 | Scue〉

〈2022 | KUBO〉

〈2024 | KULS〉

💻 Technology

4개의 플리퍼를 사용하여 계단 뿐만 아니라 다양한 지형을 돌파할 수 있습니다.

〈2021 로봇 기술〉

〈20xx 로봇 기술〉

〈Qualifications〉

이미지 처리 기술을 통해 색상, 패턴, 동작 인식 등을 수행할 수 있습니다.

〈Qualifications〉

〈Qualifications〉

매니퓰레이터를 이용하여 물체를 들고, 옮기고, 작은 구멍에 넣는 등 다양한 미션을 수행할 수 있습니다.

〈Dexterity 미션 수행 1〉

〈Dexterity 미션 수행 2〉

〈Dexterity 미션 연습 1〉

〈Dexterity 미션 연습 2〉

IMU와 LiDAR를 이용하여 localization을 진행하고 map을 생성할 수 있습니다.

〈매핑 기술〉